เนื่องจากเป็นส่วนประกอบส่งกำลังของสายพานลำเลียง รอกขับจึงแบ่งออกเป็นสองประเภท: พื้นผิวเรียบและรอกพื้นผิวเคลือบยางภายใต้สภาวะของพลังงานต่ำและอุณหภูมิแวดล้อมขนาดเล็ก สามารถใช้รอกพื้นผิวเรียบได้ในกรณีที่สภาพแวดล้อมชื้น กำลังสูงและลื่นไถลง่าย ควรใช้มู่เล่ย์เคลือบยาง